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Name : 이승환( Lee Seonghwan )
Phone : 010 - 3667 - 1729
Mail : [email protected]
School : 부산 소프트웨어 마이스터 고등학교 졸업예정
https://github.com/Trigger-1111
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2024 부산 소프트웨어 마이스터 고등학교 아이디어톤 인기상 [ ]
2025 제 23회 임베디드SW경진대회 참여 [임베디드 경진대회 - 제뷰디 ]
2025 부산 소프트웨어 마이스터 고등학교 전공동아리 활동 참여 [무딜(Mood Delivery)]
2025 부산 소프트웨어 마이스터 고등학교 겨울캠프 해커톤 참여 [OST(Ocean Safety Tracker) ]
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감정 인식 AI 카페 & 자율주행 배달로봇
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어플을 이용하여 사용자의 기분을 입력하고 AI를 통해 메뉴를 추천받거나 직접 입력하여 주문을 전달한 후, 무인카페에서 제조된 음료를 자율주행 차량을 이용해 사용자에게 배달하는 교내 서비스입니다.
2025 부산 소프트웨어 마이스터고등학교 전공동아리
2025.04 ~ 2025.11
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무인카페의 설계와 모델링 및 펌웨어 구성과 동작을 위한 통신 등을 맡았습니다.
음료 제조를 위한 파우더 디스펜서, 컵 디스펜서를 직접 모델링하여 출력하였고 받은 주문에 따라 디스펜서와 워터펌프의 사출량을 조절하고 재고감지를 하여 앱으로 정보를 보내는 펌웨어를 작성하였습니다. 또한 Rack and Pinion 구조를 활용해 컵을 밀어 떨어뜨리는 방식을 사용하였습니다.
카페의 MCU에 명령 전달을 위해 MQTT 방식을 활용한 Python 스크립트로 앱, 자율주행 차량과 통신하여 전 과정을 수행할 수 있도록 하였습니다.
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처음으로 경험한 대규모 프로젝트였던 만큼 여러 파트가 유기적으로 연결되는 협업에서소통과 일정 조율이 얼마나 중요한지 배웠습니다. 앞으로는 기술적인 완성도만큼 팀 전체의 흐름을 고려하는 개발자가 되고 싶습니다.
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https://embed.figma.com/deck/LBEQQIxPPrT5FY6PIElKP5?embed-host=notion&footer=false&theme=system
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📽️ 시연영상
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파우더 디스펜서 테스트 출력을 통해 하중과 경사 문제로 작동하지 않는 것을 확인하였습니다. 이후 처음부터 다시 설계하여 시간 소요를 감수하고, 다양한 제품들을 찾아보고 참고하며 더욱 만족스러운 구조를 완성할 수 있었습니다.
파이썬의 빠른 연산 속도와 아두이노의 느린 물리적 동작 사이의 시차 때문에 명령이 겹치거나 무시되어 재료 분배 타이밍이 엉망이 되는 병목 현상이 발생했습니다. 파이썬 측에 동작별 강제 대기 시간(POST_DELAY)을 설정하고 펌웨어를 수정해 하드웨어가 스스로 동작 타이밍을 맞추도록 로직을 수정했습니다.
명령 누락이 사라졌으며 순차적으로 주문을 수행하는 안정적인 제어 시스템이 구축되었습니다.
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JetSon Nano Cube IDE Docker
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